本文摘要:
ABB机器人如何与照相机通讯?1)机器人与照相机一般使用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人必须有pc-interface选项。2)机器人一般做到client,在示教器-程序编辑器,加到指令-communicate下寻找SocketCreate,如下图:3)右图为机器人做到client与照相机通讯的一般步骤。 4)如果通讯顺利,机器人就能接到照相机发送到过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。
ABB机器人如何与照相机通讯?1)机器人与照相机一般使用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人必须有pc-interface选项。2)机器人一般做到client,在示教器-程序编辑器,加到指令-communicate下寻找SocketCreate,如下图:3)右图为机器人做到client与照相机通讯的一般步骤。

4)如果通讯顺利,机器人就能接到照相机发送到过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

本文关键词:“,米乐,网页,版,在线,登录,”,ABB,机器人,ABB,米乐m6网页版在线登录
本文来源:米乐m6网页版在线登录-www.3dfocus.cn