kaiyun_靠激光提供动力飞行的“机器苍蝇”你见过吗?
对机器人来说,无论大小,都有各自要面临的挑战。比如更大的机器人,虽然可以配有更好的燃料和电池,但由于体积过于大,也适当的必须更大的动力。
而小型机器人虽然轻盈,但某种程度无法装载充足自己活动的燃料和动力。过去我们都看见过各种昆虫机器人,但某种程度都不存在这样的问题。现在,又有一只新的“苍蝇机器人”可以在空中飞来飞去了,而它所用于的动力这次是依赖激光。激光可以获取充足的能量抗拒这种机器人鼓动自己的翅膀,它通过集成电路调节到准确的电压,通过微控制器根据实际的必须将电能传输到翅膀上。
我们以前看见过的昆虫机器人,只不过与普通的机器人一样,必须电源相连来为其获取动力,但由于电池的总量让机器人难以承受,因此研究人员过去仍然将注意力放到飞行中上,并没注目过动力。但现在如果需要在没电线的情况下提供外部的动力,是不是就解决问题这个问题了呢?来自华盛顿大学研究人员建构出有的这个RoboFly机器昆虫就是这样的理念。它可以利用自己身上的光伏电池,在激光的协助下展开飞行中。
似乎,这是一种十分有效地的方式,需要在一段时间内较慢向机器人表达大量的能量,同时也会减少过于多的重量。这项研究的负责人名为西亚姆-高拉科塔(ShyamGollakota),他十分注目机器人的能源效率。
就在上个月,他与同事们联合发明者了一种新的视频传输方式,可以将耗电量减少99%。激光可以获取充足的能量抗拒这种机器人鼓动自己的翅膀,它通过集成电路调节到准确的电压,通过微控制器根据实际的必须将电能传输到翅膀上。
“为了让翅膀需要更加较慢的转动,它不会较慢收到一系列的脉冲,然后在相似波形顶端后不会渐渐减慢脉冲的速度。然后它不会反过来让翅膀向另一个方向稳定的转动。”目前,这个机器人刚学会飞行中,还没任何距离和降落的能力,但早已证明了无线机器人昆虫的概念是顺利的。
接下来的步骤即使通过改良机载遥测技术,使其需要掌控自己,并建构出有一种能追随昆虫运动并大大向其方向升空能量的激光引领器。据报,该团队将在下周前往澳大利亚,在布里斯班举行的机器人与自动化国际会议上展览。
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